Ce pont qui relie la place Saint-Pierre au quartier Saint-Cyprien a été entièrement reconstruit en 1987. Le premier pont Saint-Pierre - en bois - avait été édifié en 1852. Il reposait sur deux piles de pierre et de brique, et était renforcé par des câbles métalliques. Aujourd’hui, l’armature de cet édifice de 240 mètres de long est entièrement métallique.